干货分享（l4l5l5s1椎间盘突出是怎么回事）l4l5s1椎间盘突出，和平精英开挂免费软件透视，L4出身如何做好应用驾驶系统，轻舟智航：好用，能用，爱用，

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杨净 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI智能应用驾驶这么火，这个评、那个测，究竟有没有好的评价标准？“能用、好用、爱用”这是最新面向用户体验给出的维度，也是一个技术流玩家给出的回答，但这个和平精英免费应用玩家并非是传统应用驾驶玩家。

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来自轻舟智航，一个L4自动驾驶技术出身的玩家，一个今年明确官宣进军量产车领域、要把L4级自动驾驶技术释放给应用驾驶的玩家。

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就在今年5月品牌日上，轻舟一举进军前装量产领域——专为城市NOA打造的量产车规级自动驾驶方案DBQ V4，一颗激光雷达就可实现，成本最低至1万元人民币 ，这在当时L4级自动驾驶赛道上和平精英免费应用前所未有质疑也随之而来：凭什么？L4出身的公司到底如何做城市NOA？如何兼顾成本和安全性问题？以及好端端的自动驾驶小巴头部玩家，怎么就开启前装量产转型了呢？。

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轻舟一一记下了上述问题，并且在最近用最技术的方式给出了一揽子回应「乘风」，乘风破浪会有时的「乘风」，轻舟专为城市NOA打造的量产车规级自动驾驶方案的统称包含：感知系统、决策控制系统、数据驱动机制L4和平精英免费应用公司如何做好应用驾驶系统，答案都在这些系统的技术细节中。

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轻舟如何解车企智驾焦虑？自动驾驶场景中，城市道路一直作为技术攻坚的「天花板」相较于高速、快速路，它的交通规则复杂和平精英免费应用、交通参与者众多，且高精度地图覆盖历程有限、大量CornerCase场景要靠视觉信息来处理……。

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但有意思的是，城市NOA正是应用驾驶领域的天花板，之于L4自动驾驶，却恰好和平精英免费应用是企业需要应对的入门槛同样的场景、同样的技术挑战，解法都非常相似，最大的不同是量产车需要严格考虑成本和车规问题比如传感器和计算需要符合车规级，由此带来的成本和功耗限制；面向更广泛的ODD场景，需要更高和平精英免费应用效的数据利用；以及面对城市复杂道路场景时更聪明地决策等等……。

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所以即便不少车企及上游供应商给出了城市NOA解决方案，各自叫法和内容不尽相同，但都离不开感知系统、决策和平精英免费应用控制、数据算力等这些核心要素轻舟智航的城市NOA方案，也可以从这几个方面看技术细节感知系统：多传感器时序穿插融合。

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首先，感知系统，轻舟的感知方案叫做「超融合」，和平精英免费应用具体表现为多传感器时序穿插融合。简单来说，直接打破市面上主流的前/中/后融合，根据不同功能收集不同传感器信息，更早实现多传感器信息共享。

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基于这套方案，轻舟智航还提和平精英免费应用出了全能大模型——时序多模态特征融合模型OmniNet，一个神经网络，就可以实现视觉、激光雷达、毫米波雷达在BEV（Bird’s Eye View）空间、图像空间输出多任务结果。

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目前已率先部署在量产平台上一方面，解决算力问题，让原本相互独立的计算任务统一起来在相同数量任务情况下，可节省三分之二的算力另一方面，正因为不同传感器的无缝融合，这样一套感知方案可以适配不和平精英免费应用同车型的传感器配置。

决策规划：时空联合规划轻舟认为“城市NOA时代，PNC定高下”PNC有多重要？小鹏在TECH DAY上给出的一组数字是——城市领航应用驾驶在PNC方面的代码量，增加了88倍！PNC和平精英免费应用决定了车辆在面对不同的道路情况下的行车策略，时机如何把握，速度和方向如何控制，目标是更好地完成与其他交通参与者的相互博弈，带来更高的行车效率和体验感受。

在决策规划这块，轻舟有着独创性的时空联合规划算法和平精英免费应用。

市场主流的时空分离规划算法，将轨迹规划拆分成为路径和速度规划。相当于先给车辆铺好铁轨，再在铁轨上计算速度。这种方式依赖于大量的人工规则修正，在面对动态障碍物时，不会动态修改轨迹，没办法随机应变。

而时和平精英免费应用空联合规划算法，则是同时将时间和空间考虑进来，直接将三维空中求解最佳路径这样一来，响应速度更快，尤其是鬼探头、逆行、变道等情况，也更适合中国复杂的路况这种“思考”模式，其实也更符合人类驾驶的习惯，因此和平精英免费应用可直接利用人类驾驶数据不断进行模型训练，更快发现和解决算法存在的各种问题，有利于PNC能力的长期演进。

在预测层，轻舟自研的预测模型Prophnet ，可实现长达10秒的意图+轨迹的预测，平均误差仅为3和平精英免费应用.73秒这个成绩在国内居于领先水平早在2021年，就已在号称「自动驾驶世界杯」赛事上斩获冠军，如今已率先应用于实车。

数据驱动：闭环自动化数据驱动，一直作为轻舟智航的强标签，也是技术高效迭代，长期发展的和平精英免费应用基础此次城市NOA方案仍旧一以贯之尤其在PNC模块——业内数据驱动尚未大规模应用的「盲区」，轻舟就有两个典型性应用：数据挖掘和算法评测

首先，建立了驾驶数据仓库，可自动对实际驾驶数据，以及影子模式下人类和平精英免费应用驾驶数据打上标签，从而有利于模型的高效训练和优化然后，基于挖掘来的数据，通过仿真测试来评测现有的算法模型并修正如果新模型效果得好，再用于实车上，以此形成一个数据闭环。

感知系统、PNC、数据驱动，构成了和平精英免费应用轻舟城市NOA方案的三个关键要素如果说，感知系统和数据已成为业界公认的基本能力——数据是基础，感知是核心那么PNC板块，就是轻舟智航区别于其他厂商的独特性所在——一反业界常用的「时空分离」的思维定势，和平精英免费应用同时考虑时间和空间来规划轨迹，这样在与动态障碍物的交互时，会像「老司机」一样选出最佳行程轨迹。

这种优势，同样也是轻舟“一颗激光雷达”的底气所在轻舟认为，城市道路上汽车最常受到干扰的是前向静态物体和低速和平精英免费应用物体换言之，潜在交互场景主要出现在前方or侧前方这时候一颗前向120度的激光雷达，结合时空联合规划算法，就可以快速响应。

即便看不到后方，通过时序和空间融合算法，对扫过去的区域进行记忆，从而做到与侧后向和平精英免费应用的纯视觉信息补充与融合可以这样总结轻舟城市NOA的基本主张：基于数据、成于感知、精于PNC不过虽然喊话一颗激光雷达，但正如前面所强调的，这套城市NOA方案的架构灵活性很强，可以适配车企纯视觉或多激光雷和平精英免费应用达的方案需求。

而且正是基于这样的灵活性和适应性，部署成本最低可至1万元相比于传统主机厂靠自我实现数字化转型动辄的大量投入，这的确是一笔性价比的量产支出毫无疑问，对于L4技术和自动驾驶系统方案降维应用到和平精英免费应用应用驾驶，轻舟对于自身的机会和优势再清楚不过，但选择开启面向该引擎的转型，依然是一个深思熟虑后的结果。

在这次技术的分享中，轻舟再次分享了抉择和思考轻舟为什么选择城市NOA？轻舟智航选择城市NOA，有着和平精英免费应用天时地利人和的考量天时方面 ，用轻舟智航创始人、CEO于骞的话说，就是自动驾驶行业正在迎来发展的黄金拐点——。

尤其是高阶应用驾驶的市场需求随着技术的成熟和成本的下降，应用驾驶系统正在成为乘用车的行业标和平精英免费应用配，逐渐下沉到低端车型消费者们也更加关心智能车的相关技术：能否减轻驾驶疲劳、能否解放双手、安全性和可靠性（易车研究院《自动驾驶潜在用户洞察报告(2021)》）。

。到2025年，乘用车应用驾驶渗透率将达和平精英免费应用到65%，L2级和更高级应用驾驶进入普及期。（艾瑞咨询《汽车产业变革浪潮——中国智能驾驶行业研究报告》）

轻舟认为，应用驾驶的用户价值，正在从能用、好用，逐渐走向爱用过去几年谈及应用驾驶，无非是完成AC和平精英免费应用C、AEB等“半自动化”驾驶能力，在良好路况条件下实现基本的高速NOA，即处于能用的阶段之后随着感知开始融合，认知依赖于人工规则，开始在小规模区域实现城市NOA点对点自动驾驶，接管率更低，达成良好的高和平精英免费应用速NOA体验，这就是。

好用的阶段现在随着感知多传感器融合的深入，认知方面也开始数据驱动，智能驾驶更加普及和下沉，可实现较大ODD范围内的城市NOA点对点自动驾驶，这就是应用驾驶的终极价值——爱用 而这和平精英免费应用并非一家企业单打独斗可以实现的。

地利方面，三年的产业积累，轻舟智航构建了伙伴生态，涵盖硬件、主机厂、软件及供应链等上下游企业这时候选择转型，同生态伙伴一道，打造使用范围最广的自动驾驶解决方案，实现应用和平精英免费应用驾驶的普适价值，也的确是时候了同样是时候了的还有

人和方面轻舟团队出自Waymo，对无人驾驶落地和激光雷达的使用，没有哪个玩家比Waymo更有发言权，而轻舟团队经过其中的历练，给出这样的方案和路径，也是和平精英免费应用站在巨人肩膀上创新的结果再加上轻舟智航本身丰富的L4技术和数据积累。

城市NOA与L4实现数据打通，L4级别的数据工具链轻舟矩阵可以加速城市NOA的技术迭代据介绍，这一工具链可帮助企业将测试成本降至纯道和平精英免费应用路测试的1%，一周即可完成量产级别的算法测试验证最后简单总结，用户对应用驾驶“爱用”的需求、产业界的生态伙伴、L4基底的技术解决方案，也就不难理解，为何城市NOA会成为轻舟转型的第一站。

轻舟「乘风」转和平精英免费应用型，助车企御风飞扬不管是天时、地利还是人和，都只是驱动轻舟「乘风」转型的表层原因更底层的逻辑，还是要回到今年更新的「双擎」策略通过公开道路L4级自动驾驶能力，提升「动力引擎」的纵深技术基底；提升技术的和平精英免费应用同时，则以前装量产规模化落地，拓宽。

「创新引擎」的横向场景宽度，让更多消费者体会到智能化落地。于轻舟而言，与生态伙伴更深度地合作，有范围更广的数据和场景，打磨了算法和技术能力，为实现大规模无人驾驶做好和平精英免费应用准备。

轻舟所言的「能用、好用、爱用」，也映射了，高级应用驾驶是通往无人驾驶的必经之路这也诠释了「双擎」战略中，轻舟智航做前装量产，对其实现无人驾驶最终使命的战略地位自动驾驶公司降维做高阶应用驾驶，恰巧和平精英免费应用，小鹏这样的量产自动驾驶玩家则开始做起Robotaxi，更表示会进行自动驾驶和高等级应用驾驶的双线并行发展。

这显然说明，历经多年探索后，自动驾驶的融合之势已经大势所趋，接近成为共识。早先业内关于自动驾和平精英免费应用驶的“路线之争”，也终于烟消云散。

从这一点，也能看出轻舟智航「双擎」战略的前瞻性尽管路线异曲同工，但轻舟作为L4公司做好应用驾驶系统的独特优势，却是那些走在高阶应用驾驶道路上的广大量产车玩家们，切实所和平精英免费应用需的“入场券”从满足量产需求、效果更加精准的超融合感知架构，到能够灵活应对中国复杂路况、研发效率更高效的时空联合规划，都可以转化成车企们打动最终消费者的法宝。

而整套的数据自动化闭环工具链，更能建立起数和平精英免费应用据驱动的长线发展的护城河最终，更多走在智能化道路上的车企，都可以借上轻舟的「乘风」御风飞扬，抢占高阶应用驾驶风口，向小鹏等高阶应用驾驶领域的先行者们看齐换句话说，实现。

「能用、好用、爱用」的高级应用驾和平精英免费应用驶，不仅是轻舟智航能够为车企们提供的价值，也是消费者的最终所需同时，这其实也是轻舟智航内在的科技基因的外在体现随着整个汽车行业与科技行业的快速融合，不管是像小鹏这样新势力车企，亦或是轻舟智航这样的自动和平精英免费应用驾驶公司，这些具有科技基因属性的企业，已经成为汽车智能化进程的主角。

高速的技术迭代，长线的技术发展理念，全新的玩家正在用科技公司的创新模式，重新定义汽车行业的发展路径变革关口，高效科技创新，就是竞争力和平精英免费应用— 完 —量子位 QbitAI · 头条号签约关注我们，第一时间获知前沿科技动态。